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DMADirect Memory Access - 직접 메모리 접근CPU의 도움 없이 메모리와 외부 장치 간에 데이터를 직접 주고 받을 수 있게 해주는 기술특정 하드웨어 하위 시스템이 CPU와 독립적으로 메인 시스템 메모리에 접근할 수 있게 해주는 컴퓨터 시스템 기능 보통 컴퓨터에서 데이터를 주고받을 때, CPU가 모든 과정을 제어ex) 컴퓨터에서 연결된 하드디스크에서 데이터를 메모리로 옮기려면, CPU가 그 과정을 하나하나 지시함→ CPU의 작업이 많이 늘어나서 느려질 수 있음   해당 부분에서 DMA는, CPU 대신 데이터를 직접 메모리로 옮기는 기술 (외부메모리 접근, 내부 연산 동작 등 수행)CPU는 지시만 하고, 실제 데이터 전송은 DMA 컨트롤러가 처리CPU의 부담이 줄어들고, 전체 시스템 기능이..

UARTUniversal Asynchronous Receiver & Transmitter병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종UART의 U는 범용, 즉 자료 형태나 전송 속도를 직접 구성할 수 있고 실제 전기 신호 수준과 방식이 일반적으로 UART 밖의 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받음비동기 통신으로, 동기 신호가 전달되지 않기 때문에 수신 쪽에서 동기 신호를 찾아내 데이터의 시작과 끝을 시간적으로 알아 처리할 수 있도록 약속되어 있음  USARTUniversal Synch, Asynchronous Receiver & TransmitterUART 에서 USRT를 추가한 형태USRT(범용 동기화 송수신기) : 자체 클럭 신호를 추가로 사용하여 정해진 속..

전처리기# 키워드는 컴파일러가 컴파일을 실행하기 전에 처리한다고 하여, 전처리기(Preprocessor) 또는 매크로(Macro)라고 한다. 예를 들어, 전처리기를 이용하여 다른 헤더 파일을 include 하면 ex) #include 등 하위 코드에서 scanf나 printf와 같은 함수들을 사용할 수 있다.   매크로매크로는 컴파일러에게 코드의 특성을 알려주는 키워드특정 키워드를 코드로 치환하는 것 (상수 정의, 인라이닝, 문법 정의/변형 등)정해진 순서에 따라 어떻게 특정한 입력 시퀀스가 출력 시퀀스로 매핑되어야 하는지 정의하는 규칙이나 패턴컴파일 전에 해당 매크로에 #define에 정의된 함수, 값 등 형태가 대입되어짐   #define특정 숫자, 함수, 프로그램 블록을 다른 형태로 변환 지정한다..

ARM Acorn RISC Machine ARM Holdings plc에서 설계하는 명령어의 집합영국의 컴퓨터 회사 Acorn Computer에서 개발한 RISC 기반 CPU 아키텍처 ARM 특징1. 명령어 집합2. 전력 소모3. 성능4. big.LITTLE  Cortex의 도입 ARM은 CPU 세대마다 성능과 기능을 향상시킨 후 동일 CPU 구조에 MMU/MPU 등 메모리 유닛을 차등조합하여 제품군을 나주었으나, Cortex 이후부터 용도에 따라 동시에 여러 CPU 구조를 개발하였다.  Cortex-A/R/MCortex-A : 일반 OS 상에서 실행되는 애플리케이션 실행 능력에 중심Cortex-R : Real-Time 용도에 특화, 신뢰할 수 있게 예측 가능한 반응 속도를 탑재Cortex-M : 마이클..

구조체 멤버 Pack구조체 멤버는 크기에 따라 1B / 2B / 4B / 8B 주소에만 만들어질 수 있음컴파일러는 구조체 멤버의 alignment 규정을 조정하는 옵션이 있음CPU가 메모리에 접근할 때 (32bit CPU → 4B 단위 // 64bit CPU → 8B 단위)32bit CPU → 4B 단위, 64bit CPU → 8B 단위로 접근하는데 단위보다 작은 데이터에 접근하는 경우 시브트 연산으로 속도 효율이 저하됨 #pragma pack(N)구조체 멤버가 차지하고 있는 메모리를 alignment 하는 옵션데이터의 크기를 정해진 단위로 정렬구조체의 크기를 1, 2, 4, 8, 16 Bytes 단위로 alignment 한다. (default : 8)pack 사용시 구조체의 크기는 가장 큰 멤버가 N보..